卫青为何被灭九族？

最近看《大汉天子》和《史记》相关的内容，突然想到卫青这位大功臣，一辈子战功赫赫，官至大司马大将军，还娶了平阳公主，按理说应该是善终了吧？但我又看到有人说他最后被灭九族，这到底是真的还是假的？我查了一些资料，发现卫青本人是病逝的，但他的家族后来确实被汉武帝清算，尤其是他的儿子卫伉好像被牵连进了巫蛊之祸。可我不太清楚具体是怎么回事，是卫青死后才被算账，还是说“灭九族”指的是他整个卫氏家族被连根拔起？希望懂历史的朋友能帮我捋一捋，卫青到底有没有被灭族？如果被灭族，导火索是什么？是汉武帝忌惮他功高震主，还是他后代自己作死？最好能讲得通俗点，别太学术，谢谢！