猎豹为什么能跑这么快？

最近看动物世界，突然想到猎豹那速度简直离谱，嗖一下就能飙到一百多码，比好多跑车起步还猛。我就好奇它到底是怎么做到的，光靠腿长肯定不够吧？我自己搜了搜，知道它脊柱特别灵活、爪子不能缩回去像钉鞋一样，但具体这些结构是怎么配合的，还是有点懵。希望懂动物生理或者运动力学的大神能用大白话讲讲，猎豹从起跑到极速，身体里到底发生了啥？最好能对比一下其他跑得快的动物（比如瞪羚、马），让我明白为啥猎豹能独霸“陆地速度之王”的称号。