打雷时为什么先看到闪电？

每次打雷的时候，我总是先看到闪电闪一下，然后过一会儿才听到轰隆隆的雷声。小时候大人说是“闪电跑得快，雷声跑得慢”，但我一直不太明白具体是咋回事。我自己查了一下，知道光速比声速快很多，闪电和雷声其实是同时发生的，但感觉还是有点模糊，比如为什么有时候闪电和雷声间隔时间不一样？是不是离得越近间隔越短？我希望能有人用大白话解释一下这个原理，最好能举个例子，比如打雷的时候怎么通过数秒判断雷离我有多远，这样以后遇到雷雨天也能心里有个数。谢谢啦！