林彪为何要叛逃？

最近看了一些历史资料，突然对林彪叛逃这事特别好奇。小时候听长辈提过，但一直搞不清到底是怎么回事——他当年可是写进党章的接班人，地位那么高，怎么就突然坐飞机跑了呢？我查了网上一些说法，有的说是他怕被毛主席清算，有的说是因为他儿子林立果搞“五七一工程”暴露了，还有的讲他其实是被逼无奈。但这些都太零碎，前后矛盾的地方也多，看得我云里雾里的。我希望能有懂这段历史的朋友，用大白话帮我捋一捋：当时到底发生了什么关键事件？他叛逃的真实动机是什么？有没有比较靠谱的史料或当事人回忆能说明白这事？别整太学术的，就讲清楚来龙去脉就行。