土星的光环是怎么形成的？

最近看天文纪录片，突然想到一个问题：土星那个漂亮的光环到底是怎么来的？小时候以为它是实心的，后来才知道是无数冰块和碎石组成的。我查了一些资料，看到有几种说法，比如可能是土星引力撕碎了一颗卫星，或者太阳系早期遗留下来的物质。但感觉每个解释都有点含糊，没太讲清楚关键证据。我自己试着搜了搜，但信息太杂，有的说形成于几亿年前，有的又说跟土星本身一样古老。所以想请教懂天文的知友，目前最主流的理论是哪个？有没有比较确定的观测证据支持？最好能讲得通俗点，别上来就一堆公式，谢谢！