为什么急救车标志上有一条蛇？

哎，我最近刷视频老看到那个急救车的标志，就是那个蓝色十字架中间盘着一条蛇的图案。我从小就好奇，为啥要用蛇啊？蛇不是挺吓人的嘛，感觉跟救死扶伤有点不搭边。我自己上网查了一下，有人说跟古希腊医神阿斯克勒庇俄斯有关，他那个权杖上就缠着一条蛇，象征重生和治愈。但我也看到有人说那是另一条蛇，叫双蛇杖，是商神的标志，容易搞混。所以我现在有点懵，到底哪个才是对的？希望懂医学史或者符号学的大神能给我讲讲，这个蛇具体是咋跟急救扯上关系的，有没有什么典故或者传说？最好能讲得通俗点，别太学术，我就想弄明白这个事儿。