为什么资本主义必然走向灭亡？

最近在看一些政治经济学的东西，读到马克思关于资本主义必然灭亡的论述，感觉理论逻辑挺严密的，但现实里资本主义好像一直在发展，甚至还在全球扩张。我就有点困惑了，到底是哪里出了问题？是我理解错了，还是说“必然灭亡”这个结论要放在更长的时间尺度上看？

我自己也试着查了一些资料，比如有人说是科技进步延缓了危机，还有人说是福利制度缓和了矛盾，但总觉得这些解释有点零碎，没说到根子上。所以想请教一下懂行的朋友：资本主义内在的、不可调和的矛盾到底是什么？从历史趋势来看，它真的会走向灭亡吗？如果会，大概会以什么方式？希望能听到一些深入、接地气的分析，别太学术腔，最好能结合现实例子讲讲。