含羞草一碰就合拢，是害羞还是另有隐情？

最近养了盆含羞草，每次轻轻一碰它叶子就立刻合拢，看着特别有意思。我原本以为它就像名字一样，是“害羞”了，但朋友说这其实是植物的一种自我保护机制，甚至可能跟“装死”或者躲避天敌有关。我上网查了些资料，有的说是因为叶片细胞失水，有的说是为了减少被动物吃掉的风险，但说法太多，搞得我更迷糊了。我自己试过在晚上碰它，发现合拢速度好像比白天慢一点，也不知道是不是错觉。希望懂植物学的朋友能帮我解释一下：含羞草这种一碰就合拢的行为，到底背后是什么原理？是单纯的物理反应，还是真的有“意识”在躲避危险？另外，长时间频繁触碰会不会对它有伤害？求通俗易懂的解答～