为什么英国执意要脱欧？

最近看新闻，英国脱欧这事儿闹了好多年，现在终于搞定了，但说实话我还是有点懵。我知道他们2016年公投说要走，后来谈了好几年协议，可为啥英国非要跟欧盟分家呢？感觉欧盟那么大个市场，退出后贸易、移民、法律都得重新折腾，代价挺大的。我自己查了点资料，有人说是因为欧盟的移民政策让英国人担心工作被抢，还有人说是英国不想交会费、不想被欧盟法律管着，但感觉这些理由都挺片面的。我也看了些分析，说跟主权、文化认同有关，但越看越糊涂。希望有懂行的朋友能给我掰扯清楚：到底最核心的原因是什么？是经济账算不过来了，还是政治和身份认同上的矛盾？最好能用大白话讲讲，别太学术，让我这种普通吃瓜群众能听明白。