筷子在水里为什么能立起来？

最近看网上有人发视频，把筷子插进水里居然能立起来，感觉挺神奇的。我自己试了一下，就是普通筷子放在透明水杯里，确实能立住不倒，但稍微碰一下杯子或者水面一动，筷子就倒了。我一开始以为是水的浮力或者表面张力在起作用，但查了查好像又不太对，因为筷子密度比水大，按理说应该沉底才对。也试了不同水温，好像没啥区别。所以想请教一下懂物理或者流体力学的大神，这到底是啥原理？是水的毛细现象、压强差，还是跟筷子表面的粗糙度有关？希望解释得通俗一点，最好能告诉我怎么调整能让筷子立得更稳，谢谢！