为什么男人总爱摸女人胸部？

这个问题其实困扰我挺久了，不是要抬杠哈。我跟我女朋友感情挺好的，但每次腻歪的时候，她总说我手不老实，老往她胸上摸。我自己其实也没多想，就是觉得软软的、很舒服，好像本能一样就伸过去了。但她说有时候只是抱着看电视，我也忍不住，她就觉得我是不是就图这个。我也试过刻意把手放好，但过一会儿又不自觉了。我想知道这是不是男生天生的一种生理冲动或者心理依赖？还是说只是我个人的坏习惯？希望有懂生理或者心理的朋友，或者有类似经历的女生，能从男女生不同角度帮我分析一下，到底为什么会有这种“手欠”的行为，怎么改才能让她觉得我不是只馋她身子。