朝鲜人为什么不能出国？

最近看了一些关于朝鲜的纪录片，特别好奇他们普通人到底能不能出国。好像听说大部分朝鲜人一辈子都只能待在国内，连去隔壁中国都很难，这是真的吗？我自己查了一下，有的说是怕外部信息影响统治，有的说是为了控制人口流动，但感觉说法都挺笼统的。我想知道具体是哪些法律或政策限制了朝鲜人出国？有没有例外的情况，比如运动员、留学生或者外交官？另外，如果真的有人偷偷跑出去，会有什么后果？希望能有了解这方面情况的朋友用大白话讲讲，别整太复杂的术语，谢谢啦！