为什么螃蟹非要横着走？

哎，这个问题我从小想到大，每次吃螃蟹都忍不住盯着它看——明明有八条腿，为啥非要横着走，不嫌累吗？我查了点资料，有人说是因为螃蟹腿关节构造特殊，只能左右弯曲，像个小钳子那样；也有人说跟地球磁场有关，还有说是为了躲避天敌。但我自己试过，在菜市场看螃蟹爬，好像偶尔也能斜着往前挪两步？所以到底是因为身体结构限制，还是有什么进化上的道理？有没有懂动物行为或者生物力学的大神，能用人话解释清楚？最好顺便告诉我，如果把它腿掰成别的角度，它还能不能正常走路（当然我不会真去试）。