为什么“嗯”的拼音是“ng”？

最近打字的时候发现，“嗯”这个字的拼音居然是“ng”，不是“en”也不是“un”，感觉好奇怪啊。我一直以为“嗯”就是“en”的发音，结果输入法里打“en”根本出不来，查了字典才知道是“ng”。我自己试了试，好像“嗯”确实是用鼻子哼出来的音，嘴巴没怎么动，但拼音里带“n”和“g”的组合通常不是这种读法吧？比如“ang”、“eng”都有元音，这个“ng”直接没元音了，感觉像是个例外。所以想问问懂语言学或者拼音规则的朋友们，为什么“嗯”的拼音会这么特殊？是历史原因，还是为了模拟实际发音？希望能有人从语音学或者汉语拼音方案的角度解释一下，最好能说清楚这个“ng”到底是怎么来的，还有没有其他类似的字？