英国为何执意退出欧盟？

最近看新闻老刷到英国脱欧的事儿，感觉这事儿挺复杂的。本来加入欧盟不是能享受贸易便利、人员自由流动嘛，但英国这些年好像一直跟欧盟不太对付，从卡梅伦搞公投到后来真脱了，折腾了好几年。我自己查了点资料，大概知道跟移民问题、主权让渡还有每年交的会费有关，但总觉得这些理由不够全面——比如为啥别的成员国没闹这么凶？我也看了些分析，有人说是因为英国历史上有“光荣孤立”的传统，也有人说跟欧盟的官僚体制有关，但越看越糊涂。希望了解内情或者懂国际关系的大神，能帮我捋一捋：英国执意退欧最核心的推动力到底是啥？是经济账算不过来，还是政治和文化上的不认同？最好能用大白话讲清楚，别整太学术的术语。