率性而为到底是什么意思？

最近老听人说“率性而为”，感觉这个词挺玄乎的。我理解的字面意思就是“顺着性子来”，想干嘛就干嘛，但真这么干吧，又怕被人说任性、自私。比如我有时候工作累了想请个假出去玩，脑子里就蹦出“率性而为”这个词，可又担心领导同事觉得我不靠谱。我也试过查百度百科，解释得文绉绉的，什么“依循本性行事”，看完更懵了。所以想问问大家，你们理解的“率性而为”到底是什么？它和“任性”、“随性”有啥区别？有没有什么具体的生活例子能让我明白，到底做到什么程度才算“率性”而不是“乱来”？