乾隆为何偏偏传位给嘉庆？

我最近看了一些清宫剧和史料，特别好奇乾隆皇帝那么长寿，儿子也不少，为啥最后偏偏选了嘉庆这个看起来不算特别出挑的皇子接班？明明永琏、永琮这些嫡子早夭，但像永瑢、永璇甚至十一阿哥永瑆都挺有才的，乾隆自己也说过永瑆书法好、脑子灵，可最后却把皇位给了嘉庆。我查了查，有人说是因为嘉庆性格稳重、不折腾，符合乾隆晚年想“守成”的心态，也有人说乾隆其实是想让和珅留给儿子去收拾，立个名声。但这些说法到底靠不靠谱？希望懂清史的朋友能帮我捋一捋：乾隆传位给嘉庆，到底是出于无奈（比如其他儿子实在不行），还是有意为之的精心布局？有没有什么关键事件或者乾隆自己的原话能说明问题？谢谢啦！