女人为什么一定要穿内衣？

最近跟闺蜜聊天时突然想到一个事儿：夏天热得要命，穿内衣又闷又勒，回到家第一件事就是解开它。但好像从小到大，身边所有人包括我妈都在告诉我“女人必须穿内衣”，不然就会显得不礼貌、不体面，甚至有人说会下垂。我就纳闷了，男生不穿啥事没有，女生到底为什么一定要穿？我试过几次不穿出门，但总觉得别人在盯着我看，自己心里也发虚。所以想问问大家，这个“必须穿”到底是出于健康、审美，还是纯粹的社会习惯？有没有什么科学依据？或者有没有姐妹已经彻底解放了，能分享一下真实感受吗？