李承乾为何被废？

最近看唐朝历史，读到唐太宗和太子李承乾那一段，真是感慨。李承乾本来是太宗最宠爱的儿子，八岁就被立为太子，从小精心培养，结果最后却落得被废黜的下场，挺让人唏嘘的。我自己查了些资料，大概知道跟他腿疾后性格变化、宠信男宠称心、还有和魏王李泰争储有关，但总觉得这些理由背后还有更深的原因。比如，他到底是真的谋反了，还是被逼到绝路才铤而走险？太宗对他的态度又是怎么一步步从期望变成失望的？希望有懂这段历史的朋友，能帮我梳理一下李承乾被废的关键节点和根本原因，最好能结合当时朝堂的局势和太宗的心理，别光说表面那些“谋反”啊“失德”啊的套话，谢谢啦！