为什么唱歌总跑调？

哎，这个问题困扰我很久了！我平时挺喜欢唱歌的，但每次一开口就被朋友笑说跑调跑到西伯利亚去了。我自己其实也感觉明明脑子里想的旋律是对的，可唱出来就是不对劲，尤其在KTV里，简直大型社死现场。我试过跟着原唱小声哼、用手机录下来自己听，甚至还下过几个练音准的APP，但感觉没啥用，该跑还是跑。我特别想知道这到底是耳朵的问题（听不准？），还是嗓子的问题（控制不好？），或者是方法压根儿就不对？有没有什么真正有效的训练方法，或者是不是有些人天生就注定五音不全？希望能得到一些接地气的解答，最好是那种普通人也能练的，别一上来就让我去学乐理，谢谢！