永动机为什么永远造不出来？

哎，这个问题困扰我挺久了。从小看科普书就说永动机不可能，但一直没搞懂到底是为什么。最近刷视频又看到有人拿磁铁和滚轮做“永动”装置，评论区吵得厉害，有的说能量守恒是铁律，有的说摩擦损耗可以无限减小。我自己查了查，好像热力学第一定律和第二定律都在否定它，但具体怎么否定的，尤其第二定律那个“熵增”到底咋回事，我还是有点懵。现在我试过自己画简易模型，也搜过一些解释，但要么太复杂要么太笼统。希望有懂的大神能用大白话讲清楚：为啥从物理根子上就堵死了永动机的路？最好能举几个生活中容易理解的例子，比如为啥一个摆钟最终一定会停下来，而不是因为“能量没了”这种空话。谢谢！