为什么海底会有火山？

我最近看纪录片时突然想到一个问题：海底明明那么深、那么冷，而且压力巨大，为什么还会有火山喷发呢？以前我一直以为火山只存在于陆地上，结果发现海底火山不仅存在，数量还比陆地上的多得多。我自己查了一下，大概知道这和地壳板块运动有关，比如大洋中脊和俯冲带，但具体是怎么在高压低温环境下产生岩浆的，还是没搞明白。我也试着搜了一些科普视频，但讲得比较专业，没太看懂。所以想请懂行的朋友用通俗一点的语言解释一下：海底火山是怎么形成的？为什么水压那么大，岩浆还能喷出来？它和陆地火山的原理有啥不一样？最好能举个简单的例子，让我这种非专业人士也能理解。谢谢！