为什么下水道井盖都是圆的？

最近走在路上突然想到，为啥咱们看到的下水道井盖基本都是圆的，很少看到方的或者别的形状？我琢磨了一下，是不是因为圆形的盖子怎么转都不会掉进井里，毕竟直径比井口大？但后来又想，那方的其实对角线比边长长，好像也不会掉啊……我自己查了查，有人说是因为圆形的受力均匀，不容易坏，还有说方便运输，滚着走就行。但总觉得这些理由不够全面，想听听有没有更专业的解释，比如从工程、成本或者安全角度来说，圆形到底比方形强在哪？有没有那种实际设计时的硬性要求？