红酒喝之前为什么要先醒一下？

最近跟朋友聚餐，开了瓶红酒，结果他们非说要先“醒”一下再喝，我倒出来直接喝了一口，感觉味道有点涩，也没觉得有啥特别。后来听说醒酒能让酒更好喝，但具体为啥要醒、怎么醒，我其实完全搞不懂。我自己试过把酒倒进杯子里放了一会儿，好像味道是顺口了点，但不确定是不是心理作用。也查过一些说法，有的说要去除单宁的涩味，有的说让酒“呼吸”，但感觉都太玄乎了。希望懂酒的朋友能帮我用大白话解释一下：醒酒到底是在干啥？是所有的红酒都需要醒吗？醒多久才合适？有没有简单的方法判断酒醒好了没？谢谢啦！