为什么有些人一出生就有胎记？

哎，我最近发现身边好几个朋友家小孩一出生就带着胎记，有的在胳膊上，有的在脸上，颜色深浅也不一样。我自己也一直挺好奇的，小时候听老人说是“被老天爷亲了一口”或者“上辈子留下的记号”，但总觉得这种说法不太靠谱。我上网查了一下，有的说是因为孕期妈妈吃了什么或者情绪波动大，还有说是血管发育异常，但感觉说法特别乱，也没个准儿。想问一下懂医或者有经验的朋友，胎记到底是怎么形成的？是遗传、孕期营养，还是纯属随机？另外，有些胎记会不会自己消掉，或者需要治疗？希望能得到科学又通俗的解释，别太学术，谢谢啦！