为什么汗会发臭？

每次运动完或者天热出汗，总感觉自己身上有股味道，尤其是腋下和脚底，有时候刚洗完澡没多久又开始有味儿了。我查了一下，好像说汗本身其实没味道，是细菌分解了汗里的东西才臭的？但我不太确定是不是所有汗都一样，比如运动出的汗和紧张出的汗有啥区别？我自己试过勤换衣服、用止汗露，也试过用香皂多洗几遍，但感觉效果不持久，有时候刚洗完还是能闻到一点。我想问问，到底为啥汗会发臭？是跟吃的、体质还是清洁方式有关？有没有什么真正管用的办法能减少或者预防这种味道，而不是光靠香水盖住？最好能简单易懂，别整太复杂的化学原理。