越野车为什么被叫做SUV？

最近跟朋友聊车，发现很多人把越野车和SUV混着叫，但仔细想想好像又不太一样。我查了下，SUV的全称是Sport Utility Vehicle，中文叫运动型多功能车，可大家总爱管它叫“越野车”。我就纳闷了，这俩到底是不是一回事？我自己试过搜资料，有的说SUV是城市里开的，越野车是专门爬石头过河的，但看市面上好多SUV长得也挺硬派，还带四驱，比如普拉多、牧马人这些，又好像能越野。所以我就懵了：到底从什么时候开始，越野车被统称为SUV了？是营销上的叫法，还是有啥历史渊源？希望懂车的朋友能帮我捋一捋，最好能讲讲这俩名字的演变过程，别再让我跟人聊车时闹笑话了。