刘邦为何必须杀开国功臣？

最近读楚汉历史，发现刘邦当上皇帝后，把韩信、彭越、英布这些帮他打天下的兄弟都给杀了，心里挺不是滋味的。我知道历史上皇帝杀功臣挺常见，但刘邦这块儿总觉得有点特殊——他那些功臣当年可是一起吃糠咽菜、出生入死的，尤其韩信，明明是他亲手提拔起来的。我自己查了些资料，有人说是因为刘邦猜忌心重，也有人说这些功臣自己不够低调、有反心，但感觉都说得不太透。我想听听懂历史的朋友聊聊：刘邦杀这些功臣，到底是出于政治上的必然（比如为了巩固中央集权、防止旧势力威胁刘氏江山），还是纯粹因为他人品不行、过河拆桥？最好能结合具体人物和事件来分析，别光讲大道理。