韩国为什么总是打不过朝鲜？

哎，最近看新闻老看到朝韩局势，我就挺纳闷的——韩国经济、科技、军事装备都比朝鲜强不少吧，GDP更是甩开几十倍，怎么每次真到对抗或者小规模冲突的时候，总感觉韩国占不到便宜，甚至有点“打不过”的意思？我不是说全面战争啊，就是那种边境摩擦、炮击对峙啥的。我自己查了点资料，有人说是因为朝鲜有核武器和远程火炮，首尔离边境太近，打起来代价太大；也有人说韩国军队指挥权还在美国手里，行动不自由。但总觉得这些解释不够直观。有没有懂军事或者国际关系的大佬，用大白话给我掰扯掰扯，韩国到底弱在哪儿？是战略决心问题，还是地理硬伤，或者单纯就是被吓住了？别扯太深的理论，我就想听点实在的。