为什么说改革开放是第二次革命？

这个问题我一直有点懵，课堂上老师总说“改革开放是第二次革命”，但我心里其实没太搞明白。革命不是要流血牺牲、推翻旧制度吗？改革开放搞经济、搞开放，怎么也能叫“革命”呢？我自己试着查了些资料，大概理解到它改变了咱们国家的发展道路，还让老百姓的日子翻天覆地了，但总觉得这个“革命”的比喻有点抽象，说不透。我已经想过是不是因为它像革命一样彻底改变了社会结构，但又觉得跟打仗那种革命不太一样。希望有人能用大白话给我讲讲，改革开放到底“革”了什么？它跟第一次革命比，本质上的“革命性”体现在哪儿？最好能举点生动的例子，让我这种历史小白也能一听就懂。