为什么“叫床”会有这种称呼？

最近跟朋友聊天的时候突然想到一个事儿，就是为啥“叫床”这个词会被用来形容那个……嗯，你们懂的。感觉这个叫法挺奇怪的，明明跟“床”本身没啥直接关系，但好像大家都这么用，也没人觉得不对劲。我自己上网搜了一下，有人说可能是从古代一些隐晦说法演变来的，但感觉解释得不太清楚，也没找到特别靠谱的来源。所以想问问有没有懂语言或者民俗历史的大佬，能不能用大白话讲讲这个词到底是怎么来的？是方言习惯、古代文学里的比喻，还是有什么别的典故？希望别太学术，通俗点就行，谢谢啦！