指南针为什么不指南，而是指北？

指南针这玩意儿，名字明明叫“指南”，但实际上一端指着北，另一端才指着南，搞得我一直很懵。小时候上课老师就说“指南针指向南北”，可为啥不干脆叫“指北针”呢？我查了一下，有人说是因为古代中国皇帝坐北朝南，所以“南”更尊贵，还有人说是因为磁铁的两极和地理南北极是相反的，所以指南针其实指的是地磁北极，也就是地理南极附近……但具体哪个说法对，我越看越糊涂。希望懂物理或者历史的朋友能给我讲清楚：到底是因为文化习惯，还是磁极命名的历史误会？最好能用大白话解释，别整太复杂的公式，谢谢！