宋江为何执意招安？

最近重读《水浒传》，越看越觉得宋江非要走招安这条路，心里挺矛盾的。梁山明明已经兵强马壮，兄弟们也大多是被逼上梁山的，为啥他非要带着大家去给朝廷当狗呢？我自己琢磨了一下，可能跟宋江骨子里那套“忠君报国”的思想有关，他始终觉得当土匪不是正途，想给兄弟们洗白身份。也有人说他是为了自己的功名利禄，但我觉得他也没那么自私。我现在有点纠结，想听听大家的分析：宋江执意招安，到底是出于对朝廷的愚忠，还是为了梁山兄弟的未来考虑？或者是他个人野心的体现？希望有人能结合书里的具体情节，比如他如何说服反对招安的兄弟、以及招安后的结局，帮我捋一捋他真实的心理动机。