青霉素过敏的真相到底是什么？

最近老听人说青霉素过敏，但身边好多人又说小时候做过皮试没问题，现在突然就过敏了，搞得我一头雾水。我查了点资料，说什么青霉素代谢产物会引起免疫反应，但具体是哪种物质、为什么有的人小时候不过敏长大却过敏，完全没搞明白。我自己之前感冒医生给开头孢，我特意问过青霉素过敏的事，医生说关系不大，但也没细讲。所以想请懂行的朋友或者医生大佬，用大白话讲讲：青霉素过敏到底是怎么发生的？皮试阴性就一定安全吗？那些“假过敏”又是怎么回事？希望能搞清楚背后的原理，别稀里糊涂地把自己当过敏体质，或者反过来忽略了真正的风险。