信鸽是怎么精准找到目的地的？

哎，这个问题其实困扰我挺久了。就是每次看到新闻里说信鸽能从几百公里外飞回家，甚至还能送到指定地点，我就特别好奇——它们到底是怎么认路的？是靠地球磁场、太阳位置，还是单纯记地形？我自己上网查过一些资料，有人说鸽子脑子里有“磁感颗粒”，也有人说是靠嗅觉，但感觉说法挺乱的，没个定论。我自己也试过观察小区里的鸽子，发现它们起飞前好像会转几圈，像是在定位，但具体咋操作的还是想不明白。所以想请教一下懂行的朋友，能不能用比较通俗的方式解释一下信鸽导航的原理？最好能说说目前科学界比较公认的解释是什么，以及有没有什么实验证明过。谢谢啦！