为什么胎动像心跳一样有规律？

怀孕快28周了，最近发现宝宝在肚子里动的时候，有时候像心跳一样“咚咚咚”很有规律，一下接一下，能持续好几分钟。我一开始还以为是自己脉搏或者大动脉在跳，但仔细感觉确实是在肚子偏下的位置。我已经试过换姿势躺、拍拍肚子，它也没停，过一会儿自己又消失了。网上查了说可能是宝宝在打嗝，但我不太确定。想问问有经验的宝妈或者医生，这种规律性的胎动到底正不正常？是宝宝在发育肺部还是在玩？需不需要特别留意什么？谢谢大家！