小孩说话晚，是贵人语迟还是发育问题？

我家娃快两岁半了，还只会叫爸爸妈妈，其他词基本蹦不出来，急死我了。老人总说“贵人语迟”，说男孩子开口晚正常，不用管。但我看小区里同龄小朋友都能说句子了，心里直打鼓。之前带他去儿保体检，医生也只是简单问了几句，说再观察观察，没给明确结论。我自己查了些资料，有的说可能是语言环境不好，有的说跟遗传有关，还有的暗示可能是发育迟缓甚至自闭症，越看越焦虑。现在我想知道，到底怎么判断孩子是单纯说话晚，还是真的有发育问题？有没有什么靠谱的观察指标或者家庭干预方法？希望有经验的爸妈或者儿科医生能给我支支招，别让我再瞎猜了。