为什么地震会发生？原因是什么？

哎，最近老看到地震的新闻，心里挺慌的。我一直以为地震就是地底下有怪兽在翻身，但后来想想应该没那么玄乎吧？我自己去查了点资料，好像说是因为地球表面的板块在互相挤压、碰撞，然后能量突然释放出来就震了。但具体怎么个挤压法，为什么有的地方震得厉害有的地方没事，我还是搞不太明白。希望有懂地质的大佬能用人话给我讲讲，地震到底是怎么发生的？是因为地壳在动还是有岩浆在下面拱？最好能解释得通俗一点，别整太多专业术语，我就是个普通好奇宝宝，想知道个大概原理就行。谢谢啦！