反清复明为何注定失败？

最近看了一些关于明末清初的史料，发现当时“反清复明”的运动其实持续了很久，从南明政权到天地会，甚至到乾隆年间都还有零星起义。我就挺好奇的，明明清朝统治已经稳定了，为什么还有那么多人坚持“反清复明”？而且从结果看，这些运动基本都没成，是哪里出了问题？我自己查了查，感觉一是清朝后来搞了“满汉一体”的政策，很多汉人士大夫被拉拢过去了；二是明朝遗民内部自己也不团结，郑经他们在台湾还搞内斗。但我还是没想太明白，到底是因为清朝武力太强，还是因为“复明”这个口号本身就过时了？希望有懂历史的朋友能聊聊，从政治、军事或者民心角度分析一下，为啥这些反抗注定成不了事？