蟑螂为什么会飞？它们真的会飞吗？

最近家里老是看到蟑螂，有好几只个头还挺大的，昨天有一只突然从我眼前飞起来，差点扑到脸上，吓了我一跳。我一直以为蟑螂只会爬，没想到还能飞，所以特别好奇它们是不是真的会飞。我上网查了一下，有的说蟑螂有翅膀但很少飞，有的说某些品种确实会飞，搞得我更迷糊了。我自己观察了一下，好像只有那种大个的、颜色深一点的才会飞，小蟑螂没见飞过。希望有懂昆虫或者有经验的朋友帮忙科普一下：蟑螂飞的时候是主动飞还是滑翔？它们为啥要飞？是受惊吓了还是找吃的？另外，如果家里有会飞的蟑螂，是不是说明问题已经很严重了？