为什么朝鲜还能实行世袭制？

最近看了一些关于朝鲜的新闻和资料，发现他们最高领导人还是三代世袭，感觉挺不可思议的。毕竟现代社会大多数国家都搞民主选举或者至少形式上轮换，朝鲜这种“金氏王朝”怎么还能一直维持下去？我自己查了查，有人说是因为主体思想洗脑、封闭的舆论环境，还有军队和精英阶层的利益绑定，但总觉得这些解释有点笼统，没说到根子上。比如同样是威权国家，为什么别家就搞不了世袭？我希望能听到更具体的分析，比如朝鲜的经济结构、国际制裁下的生存逻辑，或者老百姓真实的认同感到底是怎么形成的。最好能用大白话讲清楚，别整那些太学术的术语，谢谢哈！