为什么毛巾用久了会发黄变硬？

最近发现家里用了几个月的毛巾，洗得再勤也慢慢发黄了，摸起来还硬邦邦的，擦脸都有点剌得慌。网上查了下，有人说是因为水里矿物质沉淀，也有人说是皮脂和洗衣液残留，但具体哪个是主因不太确定。我已经试过用热水加白醋泡、小苏打煮，刚洗完确实软一点，但晒干后又打回原形，发黄也去不掉。想问问有没有真正管用的方法，能解释清楚为啥会发黄变硬，以及怎么彻底恢复毛巾的柔软和干净？最好是不伤毛巾、不用太折腾的日常保养技巧。