为什么欧洲始终无法实现统一？

一直挺好奇的，欧洲那么多国家，文化、经济都挺发达，地理位置也挨得近，为啥历史上始终没能像中国这样真正统一成一个国家呢？罗马帝国之后好像就再没戏了。我自己想了几个原因，比如语言太多、宗教矛盾，还有英法德这些大国互相制衡，但感觉还是没想透。希望有懂历史或者政治的朋友，能帮我从地理、文化、历史、国际格局几个角度掰扯掰扯，最好能举点具体的例子，比如拿破仑、希特勒为啥都失败了，欧盟到底算不算一种“软统一”？谢啦！