为什么无人区被禁止进入？

最近刷到好多无人区的视频，看着是真震撼，荒凉又自由，搞得我也心痒痒想自驾去一趟，比如羌塘或者可可西里那边。但我查了下，发现这些地方基本都是明文禁止进入的，还有罚款和拘留的风险。我已经在网上搜了一些说法，有的说是为了保护生态，有的说是因为救援成本太高，还有的提到安全问题。但感觉这些解释都挺笼统的，我还是没太搞懂——到底是因为怕人死在里面，还是怕人破坏环境，或者背后还有其他原因？有没有真正懂行或者去过那边的朋友，能给我掰扯掰扯，为什么规定这么严？最好能说清楚到底是哪一条红线碰不得，省得我以后踩坑。