为什么含羞草一碰就合拢？

最近带孩子去植物园玩，小家伙看到含羞草碰一下就合拢叶子，特别好奇一直问为什么。我查了百度，大概知道是什么“应激反应”、“细胞失水”之类的，但讲得比较术语，孩子听不懂。我自己也试过不同时间、不同力度去碰，发现有时候合得快有时候慢，甚至晚上碰它好像反应迟钝。我想问问有没有懂植物学或者生物的朋友，能不能用大白话解释一下这个原理？最好能讲清楚它为什么会进化出这种“害羞”的本事，是有什么生存优势吗？另外，它这样一碰就合拢，会不会消耗很多能量，对它生长有没有影响？谢谢啦！