安徒生为什么被称为“现代童话之父”？

最近给孩子读安徒生童话，突然想到这个问题——为啥大家都叫他“现代童话之父”呢？我翻了一些资料，大概知道他比格林兄弟晚一些，而且童话里不光是王子公主，还写了《卖火柴的小女孩》《海的女儿》这种带点悲伤和现实的故事。但我还是不太清楚，到底是他首创了啥写法，还是他对童话这种体裁做了革命性的改变？希望懂文学史的朋友能给我讲讲，他到底“现代”在哪，和以前那些民间传说有啥本质区别？最好能用大白话解释清楚，别太学术，谢谢啦！