前进档为什么用字母D表示？

我最近在学车，突然想到一个挺有意思的问题：自动挡车上那么多字母，为啥偏偏前进挡要用“D”来表示呢？我查了一下，好像“P”是Parking（停车），“R”是Reverse（倒车），“N”是Neutral（空挡），但“D”对应的英文单词是“Drive”（驾驶），这倒是说得通。不过我还是好奇，是不是有什么历史渊源或者机械原理上的讲究？比如最早是谁定的这个标准，或者别的字母为啥没被选中？希望懂行的朋友能科普一下，最好从汽车工程或者设计历史的角度讲讲，别太复杂，通俗点就行！