为什么一平躺腿就发麻？

最近发现只要一平躺下来，两条腿就开始发麻，有时候是整条腿麻麻的，有时候是小腿或者脚底板特别明显。一开始以为是睡姿不对，但换了姿势、垫高枕头或者侧躺，好像也没太大改善。我自己试过调整床垫软硬度，还试着在膝盖下面垫个枕头，但效果都不太持久，有时候躺下几分钟就开始麻，坐起来或者站起来就慢慢好了。想问问有没有懂的朋友或者医生，这种情况可能是腰椎的问题，还是血液循环不好？或者跟平时久坐、跷二郎腿有关系？有没有什么简单的自查方法或者缓解动作？谢谢大家！