红酒为什么一定要醒一下？

最近跟朋友吃饭，他开了一瓶红酒，非要倒进醒酒器里等半天才喝，说这样口感更好。我平时自己在家喝都是直接开瓶倒杯就干，感觉也挺好喝的。所以有点困惑——红酒为什么一定要醒一下？是所有的红酒都需要醒吗，还是只有那种特别贵的才需要？我自己试过一次把普通餐酒倒出来放了半小时，感觉味道好像也没啥变化，甚至有点变酸了？是我醒的时间不对，还是这瓶酒本身就不值得醒？希望懂酒的朋友能讲讲醒酒到底是在干嘛，是不是跟单宁、氧化这些有关？最好能简单点说，什么情况下必须醒，什么情况下醒不醒都一样，免得我以后在朋友面前闹笑话。