亚马逊雨林深处为何还有人居住？

我一直挺好奇的，亚马逊雨林那么偏远，条件又艰苦，毒虫猛兽多，交通也基本靠船和脚，为什么到现在还有人在那里面住着？他们是怎么生存下来的，靠打猎和采集吗？我看纪录片说有些部落完全与世隔绝，他们是真的不想出来吗？还是因为外面没有他们的容身之地？我自己查了点资料，大概知道那边有原住民部落，还有少数橡胶工人和淘金者，但感觉还是不太明白他们长期定居的逻辑。希望有了解的朋友能帮我讲讲，这些人具体是哪些群体，他们选择住在雨林深处的原因是什么，是文化传统、被迫无奈，还是另有隐情？最好能举些真实的例子，谢谢啦！